Principiu è classificazione di nebbia

Principiu è classificazione di nebbia

(1) principiu

U principiu di nebbia hè chjamatu effettu Sagnac in fisica.In una strada luminosa chjusa, dui fasci di luce da a listessa fonte di luce seranu interferiti quandu sò cunvergenti à u stessu puntu di rilevazione.Se u percorsu luminoso chjusu hà una rotazione relative à u spaziu inerziale, u fasciu chì si propaga in direzzione pusitiva è negativa pruducerà una differenza di strada di luce, chì hè proporzionale à a velocità di l'angolo di rotazione superiore.A velocità di l'angolo di rotazione hè calculata utilizendu a differenza di fase misurata da un detector fotoelettricu.

Da a formula, più longu hè a lunghezza di a fibra, più grande u raghju di marchja otticu, più corta hè a lunghezza d'onda otticu.U più prominente l'effettu di interferenza hè.Allora u più significativu u voluminu di nebbia, più altu hè a precisione.L'effettu Sagnac hè essenzialmente un effettu relativisticu, chì hè assai impurtante per u disignu di l'umidità.
U principiu di nebbia hè chì un fasciu di luce hè mandatu da u tubu fotoelettricu è passa per l'accoppiatore (una estremità entra in trè tappe).Dui fasci entranu in l'anellu in direzzione diffirenti attraversu l'anellu è poi tornanu intornu à un cerculu per a superposizione coherente.A luce tornata torna à u LED è detecta l'intensità attraversu u LED.U principiu di nebbia pare simplice, ma u più impurtante hè cumu eliminà i fatturi chì affettanu u percorsu otticu di dui raghji - un prublema fundamentale per esse nebbia.

Principiu di giroscopiu in fibra ottica

(2) classificazione

Sicondu u principiu di travagliu, i giroscopi in fibra ottica ponu esse divisi in giroscopi in fibra ottica interferometrica (I-FOG), giroscopi in fibra ottica risonante (R-FOG), è giroscopi in fibra ottica a scattering Brillouin stimulati (B-FOG).Attualmente, u giroscopiu di fibra ottica più maturu hè u giroscopiu di fibra ottica interferometrica (u giroscopiu di fibra ottica di prima generazione), chì hè largamente utilizatu.Utiliza una bobina di fibra multi-turn per rinfurzà l'effettu Sagnac.Per d 'altra banda, un interferometru d'anellu di doppia fasciu cumpostu da una bobina di fibra monomode multi-gira pò furnisce una alta precisione, chì farà a struttura sana più cumplessa.
Sicondu u tipu di loop, a nebbia pò esse divisa in nebbia aperta è nebbia chiusa.U giroscopiu in fibra ottica à ciclu apertu (Ogg) hà i vantaghji di una struttura simplice, prezzu bassu, alta affidabilità è cunsumu d'energia bassu.Per d 'altra banda, i svantaghji di Ogg sò una scarsa linearità di input-output è una piccula gamma dinamica.Per quessa, hè principalmente usatu cum'è un sensor angle.A struttura di basa di l'IFOG in ciclu apertu hè un interferometru à doppia fasciu di anellu.In cunseguenza, hè utilizatu principarmenti in a situazione di pocu precisione è pocu voluminu.
Indice di prestazione di nebbia
A nebbia hè principalmente aduprata per misurà a velocità angulare, è ogni misurazione hè un errore.

(1) rumore

U mecanismu di rumore di a nebbia hè principalmente cuncentrata in a parte di rilevazione ottica o fotoelettrica, chì determina a sensibilità minima detectable di l'umidità.In u giroscopiu in fibra ottica (FOG), u paràmetru chì caratterizeghja u rumore biancu di output di a tarifa angulare hè u coefficiente di caminata aleatoria di a larghezza di banda di rilevazione.In u casu di solu u rumore biancu, a definizione di u coefficient di marchja aleatoriu pò esse simplificata cum'è u rapportu di a stabilità di bias misurata à a radica quadrata di a larghezza di banda di rilevazione in una larghezza di banda particulare.

Se ci sò altri tipi di rumore o deriva, generalmente usemu l'analisi di varianza di Allan per ottene u coefficient di caminata aleatoria per un metudu propiu.

(2) Deriva zero

U calculu di l'angolo hè necessariu quandu si usa a nebbia.L'angulu hè ottenutu da integrazione di velocità angulare.Sfurtunatamente, a deriva hè accumulata dopu à un bellu pezzu, è l'errore hè sempre più grande.In generale, per l'applicazione di risposta rapida (cortu termini), u rumore influenza significativamente u sistema.Eppuru, per l'applicazione di navigazione (à longu andà), a deriva zero hà una influenza significativa in u sistema.

(3) Fattore di scala (fattore di scala)

U più chjucu hè l'errore di fattore di scala, u più precisu hè u risultatu di a misurazione.

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