Principiu è classificazione di a nebbia

Principiu è classificazione di a nebbia

(1) principiu

U principiu di a nebbia hè chjamatu effettu Sagnac in fisica. In un percorsu di luce chjusu, dui fasci di luce da a stessa fonte di luce saranu interferiti quandu cunvergenu à u listessu puntu di rilevazione. Se u percorsu di luce chjusu hà una rotazione relativa à u spaziu inerziale, u fasciu chì si propaga in e direzzione pusitiva è negativa pruducerà una differenza di percorsu di luce, chì hè proporzionale à a velocità di l'angulu di rotazione superiore. A velocità di l'angulu di rotazione hè calculata aduprendu a differenza di fase misurata da u rilevatore fotoelettricu.

Da a formula, più longa hè a lunghezza di a fibra, più grande hè u raghju di camminata otticu, più corta hè a lunghezza d'onda ottica. Più prominente hè l'effettu d'interferenza. Dunque, più significativu hè u vulume di nebbia, più alta hè a precisione. L'effettu Sagnac hè essenzialmente un effettu relativisticu, chì hè assai impurtante per a cuncepzione di l'umidità.
U principiu di a nebbia hè chì un fasciu di luce hè mandatu da u tubu fotoelettricu è passa per l'accoppiatore (una estremità entra in trè tappe). Dui fasci entranu in l'anellu in direzzioni diverse attraversu l'anellu è poi tornanu intornu à un cerchju per una superposizione coerente. A luce restituita torna à u LED è rileva l'intensità attraversu u LED. U principiu di a nebbia pare simplice, ma a cosa più impurtante hè cumu eliminà i fattori chì influenzanu u percorsu otticu di dui fasci - un prublema fundamentale per esse a nebbia.

Principiu di u giroscopiu in fibra ottica

(2) classificazione

Sicondu u principiu di funziunamentu, i giroscopi à fibra ottica ponu esse divisi in giroscopiu à fibra ottica interferometricu (I-FOG), giroscopiu à fibra ottica risonante (R-FOG) è giroscopiu à fibra ottica à scattering Brillouin stimulatu (B-FOG). Attualmente, u giroscopiu à fibra ottica u più maturu hè u giroscopiu à fibra ottica interferometricu (u giroscopiu à fibra ottica di prima generazione), chì hè largamente utilizatu. Utilizza una bobina di fibra multi-giru per migliurà l'effettu Sagnac. D’altronde, un interferometru à anellu à doppiu fasciu cumpostu da una bobina di fibra monomodale multi-giru pò furnisce una alta precisione, chì renderà tutta a struttura più cumplessa.
Sicondu u tipu di ciclu, a nebbia pò esse divisa in nebbia à ciclu apertu è FOG à ciclu chjusu. U giroscopiu in fibra ottica à ciclu apertu (Ogg) hà i vantaghji di una struttura simplice, un prezzu bassu, una alta affidabilità è un bassu cunsumu energeticu. D’altronde, i svantaghji di Ogg sò una scarsa linearità input-output è una piccula gamma dinamica. Dunque, hè principalmente adupratu cum'è sensore d'angulu. A struttura basica di l'IFOG à ciclu apertu hè un interferometru à doppiu fasciu à anellu. Di cunsiguenza, hè adupratu principalmente in situazioni di bassa precisione è picculu vulume.
Indice di prestazione di a nebbia
A nebbia hè aduprata principalmente per misurà a velocità angulare, è ogni misurazione hè un errore.

(1) rumure

U mecanismu di rumore di a nebbia hè principalmente cuncintratu in a parte di rilevazione ottica o fotoelettrica, chì determina a sensibilità minima rilevabile di l'umidità. In u giroscopiu à fibra ottica (FOG), u parametru chì caratterizeghja u rumore biancu di uscita di a velocità angulare hè u coefficientu di camminata aleatoria di a larghezza di banda di rilevazione. In u casu di solu rumore biancu, a definizione di u coefficientu di camminata aleatoria pò esse simplificata cum'è u rapportu trà a stabilità di polarizazione misurata è a radica quadrata di a larghezza di banda di rilevazione in una larghezza di banda particulare.

S'ellu ci sò altri tipi di rumore o deriva, di solitu usemu l'analisi di varianza d'Allan per ottene u coefficientu di camminata aleatoria cù un metudu adattatu.

(2) Deriva zero

U calculu di l'angulu hè necessariu quandu si usa a nebbia. L'angulu hè ottenutu per integrazione di a velocità angulare. Sfurtunatamente, a deriva s'accumula dopu à un bellu pezzu, è l'errore diventa sempre più grande. In generale, per l'applicazione di risposta rapida (à cortu termine), u rumore influenza significativamente u sistema. Eppuru, per l'applicazione di navigazione (à longu termine), a deriva zero hà una influenza significativa nantu à u sistema.

(3) Fattore di scala (fattore di scala)

Più chjucu hè l'errore di u fattore di scala, più precisu hè u risultatu di a misurazione.

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