Principi è classificazione di nebbia

Principi è classificazione di nebbia

(1) Principe

U principiu di a nebbia hè chjamata effettu Sagnac in Fisica. In una strada ligna, duie favine di luce da a stessa fonte di luce seranu interferite quandu sò cunvergti à u stessu puntu di rilevazione. Se u chjassu light chjaru hà raquativa relative à e fervi propagante, u fogliu profagava in e indicazioni postivi pruduceranu una differenza per u caminu ligna, chì hè proporzionante à a velocità di l'angle di a rotazione suprana. A velocità di l'angolo di rotazione hè calculatu utilizendu a differenza di fasa misurata da detector photoelectricu.

Da a formula, a lunghezza più longa, u più grande u raghju di caminariu otticu, u più cortu l'allungamentu otticu. U più prominente l'effettu interferenza hè. Cusì u più significativu u voluminu di nebbia, u più altu a precisione. L'effettu SEagnac hè essenzialmente un effettu relativista, chì hè assai impurtante per u disignu di u sughjettu.
U principi di voga hè chì un semma di luce hè mandata da u tubu fotograficu è passeghja à traversu u accontu (una estremità entra in trè cenu). Dui fasci entranu in l'anellu in diverse direzzione per l'anellu è dopu vultate intornu à un cerculu per a superposizione coherente. A luce hà vultonu torna à u led è di sfruttà l'intensità à u latu. U principi di Neff Sembra Sempre, ma u più impurtante hè cumu a Elimina i fattori chì afectavanu u percorsu otticu di dui fabbi-un prublema fundamentale per esse nebbia.

Principu di Gyroscopiu otticu di Fibra

(2) classificazione

Sicondu u principiu di u principiu di u fibra di fibra in Gyroscopiu Otto di Fiber Interferettrici (I-FOT), riprovulatu Gyroscopiu Gyroscopiu di Fiber À a presente, l'ottica u fiber u fiber più maturu hè l'ottica interferomistric GYRICOPI (U primu generazione fiber Ottica GYRICIPE), chì hè assai usata. Utilizza un fibre multi-girà fibre per migliurà l'effettu Sagnac. Per l'altra parte, una interferometru di doppiu di anellu doppiu cumposta da un azzaru multivu di fibre-mood pò furnisce una gravità alta, chì farda a struttura più cumplessa.
Sicondu u tipu di ciclu, nebbia pò esse divisa in una nebbia aperta è nebbia chjusa. U Gyroscopiu Optic-Loop Gyroscopu (Ogg) hà i vantaghji di struttura simplice, prezzu bassu, alta affidabilità, è u cunsumu di u putere bassu. Per d 'altra banda, i svantaghji di ogg sò pobre input linearità è una piccula gamma dinamica. Dunque, hè principalmente usatu com'è sensor angle. A struttura di basa di l'IFOG di u ciclu Open-Loop hè un interferometru di u doppiu doppiu. In cunseguenza, hè adupratu principarmenti in a situazione di bassa precisione è u so voluminu chjucu.
Indice di rendimentu di nebbia
A nebbia hè principalmente usata per misurà a velocità angulare, è qualsiasi misura hè un errore.

(1) noise

U meccanisimu di u rumanzu hè principalmente cuncintratu in a parte Otticale o Photoelettrica, chì determina u minimu sensibilità detectable di umidità. In giricope ottica (FOG), u paràmetru chì hà datu u sonu biancu di u ramu di u tassu angulare hè u coefficiente di u caminu casuale di a banda di rilevazione. In u casu di u sonu biancu, a definizione di u coefficiente di caminata casuale pò esse simplificatu cum'è a ratio di a stabilità di a bicchiata misurata à a radica quadrata di a larghezza di banda di rilevazione

Se ci sò altri tipi di sonu o di deriva, di solitu usemu l'analisi di tutti di a varianza per uttene u COEfficiente di Caminu Rolu per un metudu propiu.

(2) Drift zero

U calculu di l'angolo hè necessariu quandu aduprate nebbia. L'angolo hè ottenutu da integrazione angulare di velocità. Sfurtunatamente, u deriva hè accumulatu dopu un bellu pezzu, è l'errore hè più grande è più grande. Generalmente parlante, per l'applicazione di risposta rapida (termini cortu), rumore influenza significativamente u sistema. Sempre, per l'applicazione di navigazione (à longu andà), a drift zero hà una influenza significativa nantu à u sistema.

(3) Fattore di scala (fattore di scala)

L'errore più chjucu u fattore di scala hè, u più precisu u risultatu di a misura hè.

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