Descrivite brevemente a tecnulugia di rilevazione LiDAR

Descrivite brevemente a tecnulugia di rilevazione LiDAR
U Lidar (Light Detection and Ranging) usa i valori di distanza di e nuvole di punti/pixel di i bersagli per stimà a forma tridimensionale (3D) di i bersagli, è s'hè sviluppatu rapidamente in a percezione di l'ambiente micca strutturatu cum'è a guida autonoma, a navigazione robotica, a cartografia di u terrenu è a teledetezione.
À u cuntrariu di a tecnulugia d'imaghjini 3D passiva chì pò solu restaurà l'infurmazioni 3D di e scene di illuminazione ambientale, u LiDAR pò ottene attivamente informazioni 3D di l'ambiente circundante è cumminà algoritmi cum'è a generazione di nuvole di punti, u filtraggio di u rumore, a registrazione di coordinate è a descrizzione di e caratteristiche per ottene a comprensione di a scena. Basatu annantu à diversi metudi di rilevazione di a luce, u LiDAR esistente pò generalmente esse divisu in rilevazione diretta è rilevazione coerente.
Rilevazione diretta cù luce pulsata è rilevazione di l'intensità di l'ecu di u bersagliu per mezu di un fotodetector. Un LiDAR incoerente tipicu hè una tecnulugia di misurazione di u tempu di volu (TOF) chì domina parechje applicazioni per via di a so cunfigurazione hardware matura è di i so metudi di trasfurmazione di u signale. Tuttavia, a portata di rilevazione è a risoluzione di u TOF LiDAR sò limitate da e prestazioni di ufotodetettoreè a putenza di piccu di ulaser pulsatu, è u so signale d'ecu pò ancu esse affettatu da a luce solare o da altri sistemi radarlasertravi.
In cuntrastu, a rilevazione coerente chì usa a tecnulugia di mischju otticu trà u fasciu d'ecu è u fasciu di l'oscillatore lucale pò resiste efficacemente à l'interferenza di a luce ambientale è migliurà u rapportu segnale-rumore di u sistema. U LiDAR tradiziunale si basa principalmente nantu à l'intensità, e coordinate 3D, o a velocità per l'imaghjini, è a dimensione di l'infurmazione insufficiente si traduce in capacità di ricunniscenza è classificazione limitate di questi LiDAR. In particulare per i bersagli cù strutture diverse, ci hè ambiguità in a determinazione di a nuvola di punti nantu à u bersagliu, chì risulta in incertezza in u ricunniscenza di a forma 3D di u bersagliu.
Un metudu fattibile hè di utilizà a cumpunente di polarizazione di a luce, chì pò migliurà efficacemente a certezza di e nuvole di punti / pixel di u bersagliu. Analizendu l'interazzione trà a luce polarizzata è i materiali, si pò deduce l'infurmazioni di struttura è cumpusizione di u bersagliu. U LiDAR coerente di polarizazione integra direzzioni d'avanguardia da parechje discipline cum'è l'ottica, a meccanica, u cuntrollu è l'infurmazione elettronica, coprendu teorie fundamentali cum'è a rilevazione di l'infurmazioni, a scansione di u fasciu è l'imaghjini di polarizazione.